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脈寬調制(PWM)是指用(yòng)微處理(lǐ)器的(de)數字輸出來(lái)對(duì)模拟電路進行控制，是一種對(duì)模拟信号電平進行數字編碼的(de)方法。在樹莓派上，可(kě)以通(tōng)過對(duì)GPIO的(de)編程來(lái)實現PWM。 

創建一個(gè) PWM 實例： 

p = GPIO.PWM(channel, frequency) 

啓用(yòng) PWM： 

p.start(dc) # dc 代表占空比（範圍：0.0 <= dc >= 100.0） 

更改頻(pín)率： 

p.ChangeFrequency(freq) # freq 爲設置的(de)新頻(pín)率，單位爲 Hz  

更改占空比： 

p.ChangeDutyCycle(dc) # 範圍：0.0 <= dc >= 100.0 

停止 PWM： 

p.stop() 

注意，如果實例中的(de)變量“p”超出範圍，也(yě)會導緻 PWM 停止。 

以下(xià)爲使 LED 每兩秒鐘(zhōng)閃爍一次的(de)示例： 

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(12, 0.5)
p.start(1)
input('點擊回車停止：')   # 在 Python 2 中需要使用(yòng) raw_input
p.stop()
GPIO.cleanup()

以下(xià)爲使 LED 在亮/暗之間切換的(de)示例：

import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(12, 50)  # 通(tōng)道爲 12 頻(pín)率爲 50Hz
p.start(0)
try:
    while 1:
        for dc in range(0, 101, 5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
        for dc in range(100, -1, -5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    pass
p.stop()
GPIO.cleanup()